Technologie d'Assistance Robotisée : LOKOMAT
Présentation générale
Thérapie locomotrice robotisée par un exosquelette de membres inférieurs électromécanisé.
Le Lokomat est un appareil robotisé dont le but est de rééduquer le patient à la marche. Le système consiste à attacher les jambes du patient à des jambes robotiques imitant un mouvement de marche qui assisteront en le maintenant en position verticale et en
enclenchant les mouvements à effectuer.
Le Lokomat a été créé pour être une alternative haute technologie aux techniques de
rééducation « traditionnelles ».
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Principaux objectifs de la méthode
L’objectif principal du Lokomat est de reproduire un geste le plus naturellement possible, de manière répétitive et identique. Le thérapeute est en mesure de créer une séance sur mesure pour le patient, en adaptant l’exosquelette en termes de vitesse de marche, de poids supporté par le patient et, au contraire, de poids compensé par la machine.
L’objectif final est de redonner au patient une capacité de marche autonome. Enfin, la prise en charge complète par la machine permet au thérapeute de se focaliser entièrement sur le patient et sa progression plutôt que sur son maintien en position debout.
Spécificités de la méthode
Une séance dure environ une heure. Au cours de cette heure, le thérapeute reste aux côtés du patient pour l’encourager et le guider. Le Lokomat permet une marche très verticale, robotisée et donc répétitive, c’est cette répétition qui lui donne tout son intérêt par rapport à une technique traditionnelle. La diminution contrôlée de l’assistance passive encourage le patient à participer davantage, au fur et à mesure des séances.
Le Lokomat se distingue également de la méthode de rééducation manuelle par le “feedback” donné au patient, grâce à la prise en compte lors de l’effort de multiples indicateurs par la machine.
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Le Bio-Feedback donne un rétro-contrôle visuel en temps réel des performances : augmente la motivation du patient par une participation active (environnement 3D)
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Le module d’évaluation : l’exosquelette est doté de capteurs de force au niveau des articulations qui permettent de mesurer l'activité du patient et ainsi de quantifier les progrès et d'orienter la rééducation
A qui s’adresse la méthode ?
Le Lokomat s’inscrit dans un processus de rééducation à la marche destiné aux personnes souffrant de paralysie cérébrale, hémiplégie ou hémiparésie, d’accidents vasculaires cérébraux ou de traumatismes liés à un accident.
Ce qu’en disent les parents
« Mon petit athlète avait du mal mais ses muscles des jambes se sont sacrément renforcés…L’enfant « marche » grâce à la machine mais travaille aussi en fonction de ses possibilités dans la bonne position, pas sur la pointe des pieds, les genoux en dedans et les bras en canard… Nelly, la directrice du centre, m’a expliqué que cela permettait au cerveau d’enregistrer la bonne manière de marcher ce que les thérapeutes ne peuvent pas faire manuellement. »
« [L’après-midi,] Valentin avait Lokomat, une machine qui fait marcher ! … La tête de Valentin quand il a « marché » pour la première fois ! Pour moi c’était très émouvant, je voyais pour la première fois mon fils à la verticale, en train de marcher comme s’il n’avait pas eu de problème d’oxygène pendant ma grossesse et qu’il n’était pas touché par la paralysie cérébrale… »
« Le hic c’est le prix »
Pour le Dr Hervé CARLIER « C'est ce qui se fait de mieux aujourd'hui en termes de rééducation neuronale. L'Arméo Power et le Lokomat offrent aux patients la meilleure prise en charge possible pour leur permettre d'augmenter leurs chances de récupération. »
Pour Bernard Hérent, Kinésithérapeute : « Complémentaire du thérapeute, l'action répétitive du Lokomat et de l'Arméo Power correspond aux actes de marche et de mouvement que nous ne pouvons pas reproduire naturellement. Ils permettent vraiment d'aller plus loin que la gestuelle du mouvement »
Références scientifiques
Les effets du Lokomat® dans la qualité de la marche lors de la rééducation d’un hémiplégique en phase précoce
https://ifpek.centredoc.org/doc_num.php?explnum_id=54
Can Lokomat therapy with children and adolescents be improved? An adaptive clinical pilot trial comparing Guidance force, Path control, and FreeD, https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5513325/
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Ce travail repose sur une approche collaborative de mise en commun de recherches et de l'expérience des familles.
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